小型液壓機液壓系統(tǒng)中，一個油源往往要驅(qū)動多個執(zhí)行元件工作。當(dāng)系統(tǒng)工作時，要求這些執(zhí)行元件或順序動作，或同步動作，或互鎖，或防止互相干擾，因而需要滿足這些要求的各種多缸工作控制回路。

　　小型液壓機通入線圈4的控制電流越大，使銜鐵7偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)短、擋飯2的撓陶變形、消閥10兩蝙的壓羞以及滑閥10的偏移量就越大，伺服閥輸出的流量也越大。由于消閥10的位移、噴嘴1與擋扳2之間的問隙、銜鐵7的轉(zhuǎn)角都依次和輸入電流成正比，因此這種閥的輸出流量也和輸入電流成正比。輸入電流反向時，輸出流量亦反向。

　　綜上所述可以看到，小型油壓機電液伺版閥中電磁部分的作用，是把輸入電流轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)矩，使銜鐵偏轉(zhuǎn)，所以一般稱它為力矩馬達。

　　小型液壓機液壓部分的嘖嘴一擋板裝置是使微小的電信號有可能借助于擋板間隙的改變便滑閥移動，它是一個液壓放大稽?；y在移動后按通傳遞動力的主團蹄，因而也是一個液壓放大稽。前者稱為第-放大級或前置放大級，后者稱為第二放大級或功率放大級。電液伺服閥其放大級數(shù)多少和每級具體結(jié)構(gòu)的不同又有多種形式。圖5-48所示為自噴嘴-擋板和滑閥組成的兩級放大器，它是電液伺服閥中最典型、最普遍的形式之一。

　　滑閥的最終位置是通過擋極彈性反作用力的反饋作用而達到平衡的，因此這種伺服閥屬于力反饋式。電液伺服閥實現(xiàn)其反饋作用的方式還有好多種，如直接位置反饋，點反饋，壓力反饋，動壓反饋和流量反饋等。