1795年英國(guó)約瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年將工作介質(zhì)水改為油,又進(jìn)一步得到改善。

　　第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的20年間,才開(kāi)始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng) 的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究;1910年對(duì)液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。

　　第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間,在美國(guó)機(jī)床中有30%應(yīng)用了液壓傳動(dòng)。應(yīng)該指出,日本液壓傳動(dòng)的發(fā)展較歐美等國(guó)家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發(fā)展液壓傳動(dòng),1956 年成立了“液壓工業(yè)會(huì)”。近20~30 年間，日本液壓傳動(dòng)發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地位。

　　國(guó)內(nèi)，小型液壓機(jī)職業(yè)已經(jīng)是類別完全，有相應(yīng)制作才能以及技術(shù)水平，初具規(guī)模的制作科研體系。如今國(guó)內(nèi)有300家左右廠家，以及液壓研討，國(guó)家級(jí)液壓元件質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中間等。如今已和美國(guó)、日本、德國(guó)一起建立了部分合資廠家，這些廠家會(huì)推進(jìn)中國(guó)小型液壓機(jī)工業(yè)的開(kāi)展。

　　在國(guó)外，小型液壓機(jī)工業(yè)的開(kāi)展速度大過(guò)機(jī)械工業(yè)?？梢苑嫌脩舻男枰?，主機(jī)種類漸漸增多，商品更新速度進(jìn)步，必定需求小型液壓機(jī)元件增多種類，有了多元化，所以小型液壓機(jī)是大批量制作的商品相對(duì)下降，許多是成批或小批制作?？梢赃m應(yīng)這種意向，國(guó)外制作手法也有所改變。

　　國(guó)內(nèi)、外部分廠家選用可編程操控器操控手法，如許多公司的大多數(shù)商品裝有PM。通過(guò)選用Pth操控，讓體系的操控功能以及可靠性得到充沛進(jìn)步。而與國(guó)外開(kāi)展要素對(duì)比，國(guó)內(nèi)不多有選用工業(yè)操控機(jī)操控手法的商品，許多商品是選用可編程操控器的操控手法。